关节壳体与轴承安装结构
机器人关节壳体、轴承座和端盖，需要明确阶梯孔、配合尺寸、壁厚、装配基准和表面处理。提供零件图与装配示意后，按具体结构评估加工和检测要求。
连接与安装零件
机器人应用中的连接法兰、安装底座、转接板和传感器支架，需要明确安装孔、接口、负载与运动空间。零件按客户图纸评估，不默认适配任意品牌或型号。
末端工具与结构配套
夹爪连接件、工具安装板及防护结构，应提供使用工况、接触对象与重量要求。尺寸改动可能影响末端姿态、重心或干涉情况，需要与设备设计方共同确认。
配合与检测要求
轴套配合、定位孔、基准面以及关键同轴关系应在图纸中表达。具体加工精度和检验方式在报价前确认，不用统一精度数字替代每个零件的实际要求。
从图纸开始沟通
图纸、材料和数量可以先发来，再一起确认工艺、检测要求与交期。
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